实现航点任务功能的时候通过FlightController拿到FlightControllerState对象获取...

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DJI Developer Support

July 25, 2022 09:55

实现航点任务功能的时候通过FlightController拿到FlightControllerState对象获取的经纬度没实时改变这个是什么原因

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3 comments

DJI Developer Support

July 26, 2022 03:13
您确定飞机那时候是在移动的吗？以及无人机那时候的GPS信号是良好的吗？
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ehfsic

July 26, 2022 03:27
是在移动，会不会是
```
flightController.setStateCallback不能调用多次
```
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DJI Developer Support

July 26, 2022 06:37
你是多次调用了setStateCallback吗？有可能是这个原因。 setStateCallback是设置监听，设置一次之后就会按照callback里的逻辑执行。你这边多次设置是callback里的逻辑在不停变化吗？如果不是，那么尝试一下只设置一次是否还会出现这个问题。
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