开发御2行业版无人机，模拟器测试无人机可以拿到FlightControllerState的值，包括无人机的经纬度、高...

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DJI Developer Support

• July 25, 2022 02:49

开发御2行业版无人机，模拟器测试无人机可以拿到FlightControllerState的值，包括无人机的经纬度、高度、速度等，但是现场去飞后拿不到此状态

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 03:50

  那说明现场的GPS信号差导致拿不到经纬高，能详细说明拿不到是怎么拿不到法嘛？是返回NaN还是压根FlightControllerState就没有回调呢？

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 05:11

  有回调，返回的经纬度是NaN

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 05:34

  有回调，返回的经纬度是NaN

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 06:34

  如果是NaN就说明当前GPS信号差，你看看搜星颗数和GPSSignal是多少。，搜星一般要14颗以上。

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 06:37

  顺带问一个问题，我们用pilot八九颗的搜星数就能定位成功，设置返航点，但是我们用MSDK的时候，就要等好久才会定位成功。

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2022 07:53

  关于是否定位成功由固件决定，定位成功后固件给MSDK发数据了flightControllerState才会更新。

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