ros版本是否有切换相机视频流的服务？如何获取挂载H20的视频流？

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DJI Developer Support

• July 21, 2022 08:56

ros版本是否有切换相机视频流的服务？如何获取挂载H20的视频流？

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  DJI Developer Support

  • July 21, 2022 10:01

  ROS中提供的demo中可以选择挂载位置，就可以获取对应云台位置上的视频流。比如main camera，H20挂载在主云台位置即可获取。切换相机镜头ROS中没有提供示例，调用接口即可。（OSDK ROS实际上是调用的OSDK Linux的接口与飞机交互，以下接口为Linux中的API，参考其他API在ROS代码中调用即可。） OSDK中如何切换H20相机的视频源 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005837506

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