用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要...

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DJI Developer Support

• July 14, 2022 03:27

用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要设置吗？另外起飞后第一个航点设置headingmode为auto，但有时机头方向与航点方向成180度，到点够才旋转朝向下一个航点

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  DJI Developer Support

  • July 14, 2022 08:09

  1.用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要设置吗？ -->M300执行航线离地起飞的时候好像的确会伴随着旋转，但是应该不会影响航线的效果。这部分对您的使用存在影响吗？ 2.另外起飞后第一个航点设置headingmode为auto，但有时机头方向与航点方向成180度，到点够才旋转朝向下一个航点 -->你这里指的是起飞到第一个航点之间的机头方向吗？这部分的路程是无法被第一个航点控制的，如果是需要朝着第一个航线的方向飞行，可以尝试将GotoFirstWaypointMode设置为POINT_TO_POINT或者在第一个航点添加一个机身旋转动作。

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