用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要...

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DJI Developer Support

• July 14, 2022 03:27

用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要设置吗？另外起飞后第一个航点设置headingmode为auto，但有时机头方向与航点方向成180度，到点够才旋转朝向下一个航点

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  DJI Developer Support

  • July 14, 2022 08:09

  1.用waypointv2飞M300飞机，飞机起飞离地一米开始旋转机头方向，但用pilot飞就不会旋转机头，这是哪里需要设置吗？ -->M300执行航线离地起飞的时候好像的确会伴随着旋转，但是应该不会影响航线的效果。这部分对您的使用存在影响吗？ 2.另外起飞后第一个航点设置headingmode为auto，但有时机头方向与航点方向成180度，到点够才旋转朝向下一个航点 -->你这里指的是起飞到第一个航点之间的机头方向吗？这部分的路程是无法被第一个航点控制的，如果是需要朝着第一个航线的方向飞行，可以尝试将GotoFirstWaypointMode设置为POINT_TO_POINT或者在第一个航点添加一个机身旋转动作。

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  wangjiazhang

  • July 01, 2024 06:24

  你好，我发现在m350上也存在这个现象。用psdk下发航线任务时，离地起飞后会旋转。因为现在猜测这个问题可能也影响到了航点动作设置的云台水平偏转角的实际角度。这个问题能避免吗？

   

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