Comments

9 comments

Date Votes
  • DJI Developer Support
    通过addRTKLocationInfoListener 添加对RTK高精度定位信息的监听，回调中会给出RTK的定位解算结果。具体可以参考sample的RTK模块：Mobile-SDK-Android-V5/RTKCenterFragment.kt at dev-sdk-main · dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5 (github.com)
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    这个是定位fix,我看pilot2上还有一个定向的fix,是从那里取的。另外就是RTK达到定位fix后，遥控器只要移动一下，又不行。或者执行一次飞行，再来看RTK又不行了。信号没锁定。pilot2上RTK，能快速锁定。代码肯定是看了sample上来写的，你们可以给个上传地址，我截代码图你们看。
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    1.这个是定位fix,我看pilot2上还有一个定向的fix,是从那里取的。 -->getPositioningSolution获取的是定位，通过getRtkHeading获取到heading之后enable就可以获取到定向的fix。这一部分你参考sample的RTKSatelliteStatusWidget，下面这段代码就是这个Widget里的内容，您可以参考一下逻辑。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/VapOYNvbIM4jFB9Lvg3Ra6JYt/?name=image.png) 2.另外就是RTK达到定位fix后，遥控器只要移动一下，又不行。或者执行一次飞行，再来看RTK又不行了。信号没锁定。pilot2上RTK，能快速锁定。代码肯定是看了sample上来写的，你们可以给个上传地址，我截代码图你们看。 -->因为你的项目也是参考sample实现的RTK功能，您使用sample的RTK也是会出现这问题吗？如果也是会出现，您可以录制一个视频也上传到下面这个链接里。 LINK：https://pan-sec.djicorp.com/s/YKZEMiHJG3G5SX4 password：dji123
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    上传视频有几天了，有结果没？
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    我这收到你的视频了。从视频来看，的确是与pilot之间存在较大差异。但是我注意到你使用的是千寻RTK，不知道您在自己开发的软件使用RTK前有登录DJI账号吗？ 我想麻烦您使用sample进入RTK center再测试一次RTK功能，因为从RTKEnabledWidget和RTKSatelliteStatusWidget的代码来看，他们并没有涉及到开启网络RTK，因此RTKSatelliteStatusWidget没有获取到状态可能是因为没有开启网络RTK的原因。
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    前面问的开启RTK报错问题，有结果没，也问了几天了。
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    我们进行了测试，测试中并没有出现你遇到的这类问题。 我们希望你可以使用V5 sample的RTK center去测试获取RTK数据的效果。一方面是RTKEnabledWidget和RTKSatelliteStatusWidget的逻辑里没有涉及到打开网络RTK，而pilot上打开网络rtk，MSDK这边是获取不到数据的，所以需要进入到RTK center按照步骤打开RTK和打开网络RTK之后判断是否有数据。另一方面是视频中上传的项目是你自己编写的，我们不了解实现的逻辑，而使用开源的sample进行测试便于我们摸清楚可能出现问题的原因。
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    setRTKReferenceStationSource设置失败DJIError{errorCode='CORE_REQUEST_HANDLER_NOT_FOUND', innerCode='', description='null', hint='error code = -1}偶尔报这个错是什么原因呢？
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    一般是在什么情况下触发这个问题呢？CORE_REQUEST_HANDLER_NOT_FOUND一般是设置的参数或者当前的模式不正确导致的。你可以参考一下正确的使用流程：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html#sample%E4%BB%8B%E7%BB%8D
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post