Air2s起飞后降落，再次起飞， 在VirtualStickMode为true的情况下使用sendVirtualSt...

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DJI Developer Support

• July 13, 2022 08:20

Air2s起飞后降落，再次起飞， 在VirtualStickMode为true的情况下使用sendVirtualStickFlightControlData方法控制机身旋转报错，错误如下：The virtual stick control mode is not available 环境：飞机固件：01.04.2190 遥控器固件：04.12.0056 MSDK：iOS 4.16

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  DJI Developer Support

  • July 13, 2022 11:22

  我这边需要按照你的描述尝试复现一下问题，麻烦等待一段时间。

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  DJI Developer Support

  • July 14, 2022 06:58

  我在固件版本为V02.04.2190的AIR 2S上使用4.16.1的测试软件在模拟器上进行了测试，测试结果是再次起飞也是可以正常发送指令的。建议您将SDK升级到4.16.1再进行测试。 测试流程是开启模拟器，开启虚拟摇杆，调用起飞接口起飞，通过摇杆控制无人机上升，然后在调用landing接口降落，降落完成之后，VirtualStickModeEnabled为true的情况下再次起飞通过遥控控制上升。在测试视频在这个链接里：https://pan-sec.djicorp.com/s/8nAYbssLNgGXMC6 密码：dji123

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