MSDK4.16.1、UXSDK4.16在精灵4RTK上执行waypoint1的任务时，会莫名的自己变焦，我们没设置...

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DJI Developer Support

• July 08, 2022 04:54

MSDK4.16.1、UXSDK4.16在精灵4RTK上执行waypoint1的任务时，会莫名的自己变焦，我们没设置任何变焦动作，请问，要怎样才能避免在执行waypoint任务时，镜头画面不忽大忽小的进行变焦，这样容易导致飞手以为飞机要撞障碍物，炸鸡了。

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  DJI Developer Support

  • July 08, 2022 10:51

  你可以尝试通过setFocusMode将对焦模式设置成MANUAL，这样应该就不会自动改变了。如果精灵4RTK不支持手动变焦，我查询到可以通过官方APP关闭连续自动对焦（飞行界面——相机设置——小齿轮设置——连续自动对焦），会默认对焦到无穷远，或者尝试setFocusMode设置成UNKNOWN。

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