第一个航线任务，还未完成就终止，飞机停留在空中，紧接着空中下发第二个航线任务，飞机开始飞到第二个航线任务首航点，停留...

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DJI Developer Support

• July 05, 2022 08:03

第一个航线任务，还未完成就终止，飞机停留在空中，紧接着空中下发第二个航线任务，飞机开始飞到第二个航线任务首航点，停留了一下，就开始直线下降。用pilot试正常。这是什么原因呢？需要怎么处理。

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  DJI Developer Support

  • July 05, 2022 09:22

  飞机终止的原因一般就是： 1. GPS信号差，检查getGPSSignalLevel。 2. 避障触发，检查下避障系统的读数。 3. 指南针异常。 你用得是什么飞机呢？

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  DJI Developer Support

  • July 05, 2022 09:25

  御2行业进阶版，航点的高度是用的，绝对高度-起飞点的高度计算的。现在空中下发任务，起飞点的高度用的是飞机在空中的绝高度作为起飞点的高度计算，这样是不是不行。

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  DJI Developer Support

  • July 06, 2022 03:00

  绝对高度应该用rtkState.getMobileStationAltitude获取，起飞点高度可以用flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude。

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  DJI Developer Support

  • July 06, 2022 03:06

  我说的绝对高度，是说我们航线KML里给的高度。你这回答的不是我要问的问题。空中下发航线执行，航线KML我们给的是海爬高度，怎以来换算飞机飞行的相对高度。你们说的御2航线飞行，只能使用相对高度。

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  DJI Developer Support

  • July 06, 2022 11:30

  那你就用KML里给的绝对高度减去flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude，需要指出的是flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude测算很不准，因为是用气压计测量。

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