使用pipeline建立2个通道，如果MSDK只连接了一个通道，在退出后再次启动时，另外个通道就永远也连接不上了，...

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DJI Developer Support
使用pipeline建立2个通道，如果MSDK只连接了一个通道，在退出后再次启动时，另外个通道就永远也连接不上了，必须要2个通道都连接才行。请问怎么优化OSDK的server端
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  • Waitley

    是不是static问题？

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  • DJI Developer Support
    连不上时是有什么报错？另外sample的封装上MOP接口：MopServer::accept可能存在耦合，可以在dji_mop_server.cpp中另外基于底层的接口mop_bind_channel和mop_accept_channel分开封装bind和accept接口，确保通道退出仅将退出的通道ID进入accept状态。
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  • Waitley

    ID是不一样之后，感觉像是析构的时候执行了OsdkCommand_DestroyMopTask，关闭导致的

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  • Waitley

    降accept 拆成  bind和  accept？

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  • Waitley

    使用的 map<> pipeline，多线程同时访问会有冲突吧，客户端断开，释放的时候经常崩溃

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  • Waitley

    MSDK连不上的信息是，目标设备拒绝连接

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  • DJI Developer Support
    目标设备拒绝连接应该是OSDK没有重新进入accept状态，accept拆分我将部分代码修改放到论坛上了，可以参考： https://bbs.dji.com/thread-303694-1-1.html “使用的 map<> pipeline，多线程同时访问会有冲突吧”这部分代码可以根据实际处理改掉。自己管理pipline，这个可以不要。
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  • Waitley

    修改成bind和accept之后还是存在，其中一个通道未连接时，之后连不上的情况，能否提供一下addpipeline.delpipeline函数。

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  • Waitley

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  • DJI Developer Support
    om sample中就是两个通道，两个通道是独立的，没有关系。再有问题是自己代码的问题了，自己再检查一下实现代码吧。
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  • Waitley

    两个通道都连上通信是没有问题的，有问题的是，如果某次其中一个通道没启动连接，只连接了一个通道。再退出启动去连接2个通道是，会有一个连不上

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  • Waitley

    153  154两个通道启动
    我启动MSDK连接了 153
    然后退出
    再启动连不上154

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  • Waitley

    现在状态是154通道osdk端显示未连接msdk显示连接成功，是否还有可排查的地方

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