WaypointMissionOperatorListener.onExecutionFinish，在任务结束时这个...

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DJI Developer Support

• July 02, 2022 06:29

WaypointMissionOperatorListener.onExecutionFinish，在任务结束时这个函数有时并不一定触发。请问是什么原因，很随机

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  DJI Developer Support

  • July 04, 2022 06:17

  不回调的话可能是有 bug，是使用最新版本出现的问题吗？出现的概率是多少呢？没有回调的时候已经是退出了航线任务了吗？

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  DJI Developer Support

  • July 04, 2022 06:23

  测了20次出现过2次。退出航线任务会主动清空回调监听吗？版本是4.16

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  DJI Developer Support

  • July 04, 2022 06:24

  我后面改为判断执行航线进度是否到100%，这个可以稳定捕捉到，但会触发多次。

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  DJI Developer Support

  • July 04, 2022 06:29

  另外航线执行任务过程 中不能执行高清矩阵拍照，这块能不能放开，虽然现在通过将航线切分，分段执行，也能曲折的实现这个功能 。但总体维护起来变得麻烦，也担心引入风险。

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  DJI Developer Support

  • July 04, 2022 09:11

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.测了20次出现过2次。退出航线任务会主动清空回调监听吗？版本是4.16 -->航线结束之后回调也不会再被调用，因此难以判断是否被清空，但是航线未结束，回调应该被调用，也就是onExecutionFinish调用之后就不再调用，表示航线结束。 我们在4.16.1上修复了一个关于onExecutionFinish，你可以升级到4.16.1查看一下是否还会出现小概率不回调。如果还是会出现，这边可以通过航线进度以及FlightMode进行判断是否结束航线任务。 2.另外航线执行任务过程 中不能执行高清矩阵拍照，这块能不能放开，虽然现在通过将航线切分，分段执行，也能曲折的实现这个功能 。但总体维护起来变得麻烦，也担心引入风险。 -->这个问题可能涉及到固件方面的实现，因此即便MSDK获取到您的需求也大概率无法开放。固件方面的排期比较满。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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