【SDK4.16.1 & 机型M300RTK】使用KeyManager 的监听器（addListener）监听Fl...

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DJI Developer Support

• July 01, 2022 09:21

【SDK4.16.1 & 机型M300RTK】使用KeyManager 的监听器（addListener）监听FlightControllerKey.IS_FLYING键的变化。请问：正常情况下是出现变化（即起飞后、降落后）时回调才会有返回值，但是偶尔出现开机后还没飞就回调了一个false、这个属于偶发的正常现象吗（出现频率比较低）？

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  DJI Developer Support

  • July 01, 2022 10:03

  当IS_FLYING发升变化的时候，你的listener才会变化。这个应该属于不正常现象，应该是内部key的一个时序问题导致listener触发，但是不影响你适用，因为IS_FLYING确实为False。

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