御2行业版，V4SDK，PILOT航线飞行中暂停，可以遥控器操作云台。用MSDK开发的应用，航线飞行中暂停，遥控器不...

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DJI Developer Support
御2行业版，V4SDK，PILOT航线飞行中暂停，可以遥控器操作云台。用MSDK开发的应用，航线飞行中暂停，遥控器不能操作云台。这是有什么设置，可以让航线暂停时，可操作云台呢？
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  • DJI Developer Support
    你用遥控器操作云台是怎么操作？Pitch的操作吗？是的话，你的waypointMission.builder.setGimbalPitchRotationEnabled要打开。
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  • DJI Developer Support
    除了pitch的开关，有没有关于heading、roll的开关呢
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  • DJI Developer Support
    你们能发起一个上传文件的地址不，我上传两个视频给你们看下，你回答的可能跟我们说的有点差别。
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  • DJI Developer Support
    Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/pGT6TgnLssxZfMD dji123
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  • DJI Developer Support
    这个问题，你们回答的解决不了问题，我上传了2个对照视频，这都过去好几天了，你们看了没，什么问题，有没有结果，麻烦都告知下啊！
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  • DJI Developer Support
    我看了你的Pilot视频，你是在暂停期间，用遥控器转动飞机yaw和云台pitch没问题对吧。你自己的app我看到你暂停后一开始也可以转动云台pitch到正下方，后面你往前飞行了一点后，用波轮转动云台只能转动一点角度往下，松开波轮就回正了。你的代码里添加了setGimbalPitchRotationEnabled吗？WaypointMissionHeadingMode设置成CONTROL_BY_REMOTE_CONTROLLER试试。
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  • DJI Developer Support
    你说的两个方法，都已添加了，但还是一样的。云台上下调不了。
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  • DJI Developer Support
    你的问题原因我找到了，我用DJI Pilot同样可以复现你的问题。从起飞点前往第一个航点的途中如果你暂停，是可以用遥控器旋转飞机yaw和云台pitch，但是当你前往第一个航点以后（航线任务是以到达第一个航点以后才算正式开始），你再暂停就会发现，你仍然可以用遥控器旋转飞机yaw，但是你云台pitch只可以往下一点，松开波轮后就会马上回中。这是因为航线任务V1不支持在航线任务中手动拨动云台pitch。
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  • DJI Developer Support
    pilot中将航线中的云台控制设置为手动控制，航线就可以操作云台，他是怎么实现的呢？
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  • DJI Developer Support
    Pilot里没有这样的设置吧？你可以试试当你到达第一个航点以后你再暂停，你也是调整不了云台俯仰角的，在Pilot里。
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  • DJI Developer Support
    pilot航线中暂停是可以控制云台的，我们录了一个视频，你们发一个上传地址吧。
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  • DJI Developer Support
    Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/pGT6TgnLssxZfMD dji123
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  • DJI Developer Support
    已上传，航线暂停后pilot是可以操作云台的。
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  • DJI Developer Support
    我查询了一下云台控制对应得就是setGimbalPitchRotationEnabled，不过手动控制是setGimbalPitchRotationEnabled(false)，这里是我把这个参数理解错了。文档上说为true的时候他会跟随设置的gimbalPitch运动，没说false的时候就是手动控制。我用模拟器实测也发现设置为false以后可以手动控制。 Link：https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIWaypointMission_Builder.html#djiwaypointmission_builder_setgimbalpitchrotationenabled_inline
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