OSDK ros 程序运行一段时间后会出现 OSDK lost connection with Drone! ，重启...

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DJI Developer Support

• June 28, 2022 02:34

OSDK ros 程序运行一段时间后会出现 OSDK lost connection with Drone! ，重启程序后又可以连接无人机了，没有这个报错，这是什么原因

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  DJI Developer Support

  • June 28, 2022 05:47

  这个报错是串口心跳包异常，建议检查串口通信链路。另可以在心跳发送代码中调试一下看是否有运行异常。代码在OSDK Linux中： 代码文件dji_vehicle.cpp 

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