MSDK和PSDK建立通信时，如果先打开app，再开飞机，由于运行的PSDK启动需要一分钟的时间，导致MSDK连上飞...

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DJI Developer Support

• June 27, 2022 06:47

MSDK和PSDK建立通信时，如果先打开app，再开飞机，由于运行的PSDK启动需要一分钟的时间，导致MSDK连上飞机了，无法和PSDK通信，就算过了一分钟也不行。但先开飞机，等一分钟再开app，就可以和PSDK通信。这个在MSDK中应该怎么做才能先开app，再开飞机，过了一分钟，等PSDK启动了，也可以连上？

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  DJI Developer Support

  • June 27, 2022 10:27

  这里的无法通信指的是无法识别负载还是通信失败呢？如果是通信失败，你使用的是哪种通信方式？mop吗？

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  DJI Developer Support

  • June 27, 2022 10:35

  这里应该不是通信失败，用的是串口传输，把app退出来，重新进时可以连上的，感觉是因为psdk启动需要时间，如果先开app，再开飞机，连接飞机注册app，此时psdk只是上电了还没启动，等过了一分钟psdk启动了，app那边不会调用状态改变

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  DJI Developer Support

  • June 28, 2022 06:22

  我这边使用第三方厂家开发的热成像相机和由PSDK开发的L1按照你的说法测试，在onComponentChange里都是正常回调了。pilot会出现这个状况吗？

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