御2行业进阶版航线下发起飞成功后，还未到第一个任务点就自动触发返航消息回调，但是无人机并未真的返航，而是悬停在空中。

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DJI Developer Support
御2行业进阶版航线下发起飞成功后，还未到第一个任务点就自动触发返航消息回调，但是无人机并未真的返航，而是悬停在空中。
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  • DJI Developer Support
    有检查过与遥控器之间的连接是否正常吗？是否是使用RTK飞行？如果RTK信号中断，航点任务会中断。
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  • lwj

    @DJI Developer Support RTK星数39，连接正常，GPS星数11。当时使用RTK飞行，安卓与遥控器连接正常。

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  • DJI Developer Support
    用的RTK，且RTK连接星数39，GPS星数11
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  • DJI Developer Support
    航线任务终止有给出错误描述吗？触发返航未执行有给出一些描述信息吗？出现概率大吗？
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  • DJI Developer Support
    概率不高，也没错误提示，但是悬停时可以接受到一个返航回调，和任务完成的标识
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  • DJI Developer Support
    是否是出发了低电量返航？ 如果各种情况，例如低电量，断连都不是，那么这个情况需要大概率只能通过数据分析才能知道原因。需要导出现问题时的飞控日志，数据分析飞控日志才能知道原因。 上传链接：https://pan-sec.djicorp.com/s/8izKGyQ3tXSLmW4 密码：dji123
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  • DJI Developer Support
    当时的飞行记录日志已提交
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  • DJI Developer Support
    飞行记录只能记录现象，需要飞控日志才知道具体发生了什么。根据你的飞行记录看到在航线里有触发返航，由于离返航点太近就直接降落了。你可能还需要按照链接里得方法拿飞控日志才知道原因。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/OuxkHOzKh8lCwy65cbb2n7MX4/?name=image.png)
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  • lwj

    DJI Developer Support

    你好，我们6月26号遇到一次，下发航线，起飞，还没飞到第一个点就触发onExecutionFinish，航线执行完成。

    然后根据官方人员说法，准备取对应飞行记录和飞控记录，发现对应文件夹下面，并没有6月26号的相关记录，最新的只有25号的，请问这是什么问题？

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  • DJI Developer Support
    为什么会没有飞行记录确实不太清楚，也许是系统bug。只能重新复现后抓取。
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