M30T，KMZ文件中给的是海爬高度，选择相对高度时，没有减去起飞点的高度。以前V4版，是我们用代码去计算减去起飞点...

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DJI Developer Support

• June 16, 2022 08:23

M30T，KMZ文件中给的是海爬高度，选择相对高度时，没有减去起飞点的高度。以前V4版，是我们用代码去计算减去起飞点高度的。现在用KMZ文件，是需要怎以配置，执行时才会减起飞高度呢？

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  DJI Developer Support

  • June 16, 2022 12:10

  如果你们现在获取到的高度信息是海拔高度信息，应该是可以设置wpml:executeHeightMode为椭球高直接使用海拔高度。具体还是要结合pilot 2的航线效果。

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  liulei2

  • June 21, 2022 01:06

  v4怎么获取起飞点的地面高度，只有在地面上才能获取地面高度吗，怎么判断飞机在地面上？

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  DJI Developer Support

  • June 21, 2022 04:17

  FlightControllerState.getTakeoffLocationAltitude可以获取到起飞点的海拔高度或者通过ABSOLUTE_GPS_ALTITUDE获取，但是这个高度会存在一定误差。如果使用RTK可以获取到更加准确的高度:getTakeOffAltitude或者getMobileStationAltitude

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