无人机航向角0度的时候，指向的是磁北还是真北方向？我发现通过航向角计算航向方向一个2米距离的坐标并飞过去的时候，无人...

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DJI Developer Support

• June 16, 2022 05:47

无人机航向角0度的时候，指向的是磁北还是真北方向？我发现通过航向角计算航向方向一个2米距离的坐标并飞过去的时候，无人机并不是沿着视线往前飞，而是右前方，角度偏差我们计算了下是10度左右。

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  DJI Developer Support

  • June 16, 2022 08:57

  应该指得是地磁北，因为无人机是靠指南针感知方向。

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  DJI Developer Support

  • June 17, 2022 02:45

  能够确认吗，如果想获取真北航向角如何获取，另外为什么通过rtk获取的heading一直是0

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  DJI Developer Support

  • June 17, 2022 08:26

  是地磁北，rk的heading 一直为0则说明该机型的rtk数据不支持获取heading，只能使用compass.getHeading。

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  DJI Developer Support

  • June 17, 2022 08:30

  M2EA支持吗？

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  DJI Developer Support

  • June 20, 2022 02:30

  SDK代码里没有写明M2EA是否支持，就是从固件传过来的数据里面读这一位，你可以试试。只要读数不是0就支持，如果一直为0则不支持。

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