在用大疆pilot使用御2进阶版连接网络RTK时有时会出现数据收敛中的状态，然后一直连接不上网络RTK，请问这个状态...

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DJI Developer Support

• June 10, 2022 07:12

在用大疆pilot使用御2进阶版连接网络RTK时有时会出现数据收敛中的状态，然后一直连接不上网络RTK，请问这个状态代表啥意思，什么情况下会出现这个状态，另外我二次开发调用哪个api可以获取到这个状态返回呢？

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  DJI Developer Support

  • June 10, 2022 10:34

  RTK状态收敛中的意思是虽然此时RTK的解算为固定解，但是由于数据接收间隔过大，飞机并未使用RTK数据进行导航。出现的原因就是环境原因，我们RTK天线每次接收RTK数据的间隔大于3秒。通过rtkState.isRTKBeingUsed=false的时候就是收敛中，true的时候就是使用中。

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