V4.16，rtkBaseStationInformation.getSignalLevel()这个方法获取的是RT...

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DJI Developer Support

• June 10, 2022 06:53

V4.16，rtkBaseStationInformation.getSignalLevel()这个方法获取的是RTK信号的具体值吧，这个值为多少时，代表RTK可以使用呢？

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  DJI Developer Support

  • June 10, 2022 11:30

  这个getSignalLevel应该指的是与基站的连接信号强度。RTK的状态需要根据isRTKBeingUsed和getPositioningSolution来判断。 isRTKBeingUsed表示无人机是否在使用RTK数据导航。getPositioningSolution表示解算定位精度。

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  DJI Developer Support

  • June 11, 2022 01:13

  getPositioningSolution方法返回的是这几个值SINGLE_POINT，FLOAT，FIXED_POINT区别是什么呢

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 03:38

  表示的数据精度不一样，一般来说FLOAT< SINGLE_POINT< FIXED_POINT.

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 03:40

  pilot中是怎以判断的，达到那个值就可以飞呢

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 03:45

  RTK的状态需要根据isRTKBeingUsed和getPositioningSolution来判断，这两种同时满足，还是只要有一种满足就可以飞呢？

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 07:20

  isRTKBeingUsed为true就表示无人机当前是在使用RTK数据了。getPositioningSolution用于判断当前数据的精度。

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