setVirtualStickModeEnabled djiError = The aircraft is star...

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DJI Developer Support

• June 09, 2022 01:59

setVirtualStickModeEnabled djiError = The aircraft is starting the motor(243)，设置开启虚拟遥控必须在无人机启动之前么？

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  DJI Developer Support

  • June 09, 2022 04:12

  当然，开启虚拟摇杆的时候，无人机必须已经在空中飞行了。

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  yuan1011yyy

  • June 09, 2022 05:39

  如果在起飞过程中开启虚拟遥控，会导致无人机悬停么？

  我这儿在无人机升空的过程中收到了无人机的执行状态变化提醒：任务执行状态变更为：INTERRUPTED，然后无人机悬停在了1.4m的位置

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  DJI Developer Support

  • June 09, 2022 06:51

  建议你不要在航线任务运行过程中开启虚拟摇杆，这样可能会造成未知问题。我们也没有这么测试过，我们也不建议暂停航线后开启虚拟摇杆，这样将会导致无法恢复航线。一般正确的流程是停止航线后再开启虚拟摇杆，关闭虚拟摇杆后再启动航线。因为这中间涉及到一个控制权的争夺。

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