A3使用Control::positionAndYawCtrl()函数起飞比较大的高度时，他的最大上升速度为3m/s...

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DJI Developer Support

June 07, 2022 03:16

A3使用Control::positionAndYawCtrl()函数起飞比较大的高度时，他的最大上升速度为3m/s，请问可以修改他的最大上升速度为1m/s吗？

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DJI Developer Support

June 07, 2022 04:11
positionAndYawCtrl是位置控制模式，不能直接设置或更改速度，根据其按频率发送特点可以自行引入PID算法控制，还有一个简单的方式，就是直接通过速度模式控飞机，然后应用端自行控制位置闭环。飞行控制基本原理可以参考： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006773463
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