PSDK出现[PSDKDataDownloader_SendDataUpdata:538]警告，而MSDK开发的APP在进入与PSDK相关界面时PSDK负载就会掉线

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neptune

PSDK开发的相关负载设备，使用大疆Pilot连接稳定(遥控器自带或者手机版)，连接时控制台无警告与错误，但是当使用MSDK开发的APP时出现[PSDKDataDownloader_SendDataUpdata:538]警告，且进入与PSDK操控相关的activity界面后，一段时间内PSDK会报连接出现异常，重新使用大疆Pilot并等待负载重新上线后，再用MSDK开发的APP负载连接就正常。求助出现警告的原因以及是否是开发过程中PSDK或者MSDK设置不当导致上述情况。

PSDK版本2.0，MSDK版本4.16.1(Android)，无人机为M300rtk。

控制台警告信息：

 

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  • DJI Developer Support
    由于你得PSDK设备和DJI Pilot搭配使用正常，则说明可能是你得MSDK的app的问题。看起来你可以获取到PSDK设备的视频流，你的问题出现为getPayload获取的对象为空是吗？你一旦设备掉线，当然视频流就断了，这个你设置setPayloadChannelPriority和解码器关系不大，重要的是我们要搞清楚为啥Payload会掉线。你能跑一下demo看看，payload对象是否会掉线嘛？ Link：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/tree/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/payload
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  • neptune
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    嗯，我今天跑了一下官方的MSDKdemo，如果只是与负载进行数据通信没有问题，与负载连接稳定，同样在我的app上不进行图像获取同样连接没有问题，通过sendDataToPayload等通信API可以正常获取与发送数据。为了进一步验证，我在demo负载相关的activity中添加了一个surfaceview用于图像显示，添加的具体代码如下，添加位置为demo中的PayloadWidgetActivity.java。

    其中，如若不执行assignSourceToPrimaryChannel，则payload的onVideoDataReceived回调只显示fpv的视频图像，而设置号assignSourceToPrimaryChannel后，刚开始可以获取payload的图像，但是过一会就出现负载掉线的情况。assignSourceToPrimaryChannel试过多种设置组合均是如此，无论在第一路图传还是第二路图传均显示图像一段时间后payload就会掉线同时控制台开始报错，该情况与我自己的app一致。同时发现，通过PhysicalSourceListener所监听到的Source一直为UNKNOWN，而设置assignSourceToPrimaryChannel的图传通道为UNKNOWN时，同样可以获得负载图像，不过依旧会掉线。上述情况在DJI Pilot中不会出现，而在sample demo与我自己的APP中均会出现。PSDK跑的是官方例程。

    从目前来看，MSDK端应该没有太大问题，我们这边感觉应该是PSDK负载端还存在问题，在这还是烦请老师们给予指导。PSDK版本2.0，MSDK版本4.16.1，无人机为M300RTK，负载安装在左路图传。除此之外，官方demo与遥控器连接时负载控制台也会出现538警告。

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  • DJI Developer Support
    我感觉还像是MSDK的问题，首先你assignSourceToPrimaryChannel，我的建议是你把LEFT_CAM设置为primary，FPV设置为secondary，primary的带宽比secondary大，应该为主要的视频流源。这个文档上是说如果返回true，则你应该用getPrimaryVideoFeed或者getSecondaryVideoFeed来获取视频流。这才是你调用assignSourceToPrimaryChannel的意义所在，因为这个是分配哪个相机的视频流进primary或者secondary。如果你不调用assignSourceToPrimaryChannel则我认为isDJIVideoStreamingChannelAvailable会是false，此时要从payload.VideoDataReceivedCallback获取视频流，这个应该和你PSDK代码设置也有关系。这里我看到你既设置了assignSourceToPrimaryChannel又从payload.VideoDataReceivedCallback里面拿视频流就感觉不太对。你应该从getSecondaryVideoFeed里面拿视频流，参照下面的文档。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/bhzcZbHM8p1KPTNZW3H5kDE6d/?name=image.png)
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  • neptune

    PSDK负载的视频流不是大疆官方H.264,是自定义格式，不过也经过检测工具检测过了，同时如果不声明assignSourceToPrimaryChannel，无论走videofeed还是videodatareceived都是只能拿到fpv图像，leftcam设置在primary，fpv设置为secondary我们也试过了情况还是一样。

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  • neptune

    还有就是我始终无法检测到PSDK负载的PhysicalSource，一直都是UNKNOWN，只能检测到FPV的PhysicalSource。

     

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  • neptune

    还有就是通过sample demo的videofeedview 无论如何设置图传均无法获取PSDK负载图像，只能显示FPV图像。

     

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  • DJI Developer Support
    通过MSDK sample demo拿视频流也不行的情况下，使用Pilot APP是正常的吗？另外可以在PSDK端ping一下飞机的IP试试，运行程序可以拿到飞机端的IP。
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  • neptune

    对的，唯独DJI pilot是正常的，fpv，负载两路图像均能稳定显示，我们这边再试试ping飞机吧，不过应该能ping通毕竟pilot是正常的。不管咋样，谢谢指导，辛苦了。

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  • DJI Developer Support
    我这边用PSDK和MSDK的demo都测试了，没啥问题。排查思路我建议是你先只跑PSDK和MSDK的demo，你先用DJI格式的视频流。全部通了以后，你换custom视频流。再痛了以后再尝试换到你的工程里。我这边倾向于是MSDK的问题，理由是Pilot 2没问题，这说明PSDK和app的链路是通的。MSDK Sample建议你用MultiLensView那个例子。
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  • neptune
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    multilensview也是无法显示图像，但是pilot还是正常，同时再在PayloadWidgetActivity里显示还是刚开始负载图像能出来，过一会负载掉线报error7错误。基本情况如下，后面我们在想办法再尝试djih.264流看看。

     

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  • neptune

    还有就是我想问一下PSDK开发的负载，其PhysicalSource根据安装位置应该是LEFT_CAMERA之类的吧，无论其视频流格式是DJI h.264还是CUSTOM h.264。现在一个比较异常的情况就是multilensview 例子监听到的是UNKNOWN，还有就是PSDK demo中的视频文件是否符合DJI h.264，如果不是的话不知能否提供一个DJI h.264的视频参考，谢谢。

     

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  • DJI Developer Support
    你这个报error7是PSDK侧报的嘛？最好是把log完整发一下。我看到了你的PSDK视频流是红外的对吧。你能不能先跑一下MSDK和PSDK的例子，看看PSDK的例子里的视频流能否在MSDK Sample上正常显示。PhysicalSource是根据安装位置来定的，然后assignSourceToPrimaryChannel是定义哪个位置的视频流去primary和seconadry。PSDK demo中的视频文件否符合DJI h.264。你这边primary报unkown是不是因为你没有设置assignSourceToPrimaryChannel，不设置的话，默认primary和seconadry都是unknown。
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  • neptune
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    运行multilensview时，我看到程序是设置了assignSourceToPrimaryChannel的，气泡提示显示设置是成功的，从代码上看默认是设置了LEFT_CAMERA为PrimarySource，不过页面依旧显示是UNKNOWN，下午我们这边试一下PSDK例子看看。error7是PSDK侧报的，控制台情况如下

    ，只要PSDK一报错，MSDK这边通过componentListener就会监听到负载离线。PSDK负载有两路视频一路可见光，一路红外视频，顺带我们想咨询一下PSDK的日志文件一般是在demo中的哪一个路径下，谢谢。

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  • DJI Developer Support
    这个报错显示PSDK端数据发不过去了，检查一下本端的串口和网口IP是不是有断开。
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  • neptune
    • Edited

    我们已经检查了一下端口，确实可能存在一些干扰的情况，现在稳定性有所改善，但PSDK掉线情况任时有存在。顺带我们想问一下，PhysicalSource一直处于UNKOWN情况可能是由什么原因引起的，因为不管从大疆msdk sample demo还是开发的APP，均无法监听到PhysicalSource的具体情况，而负载确实是挂载到left camera口上的。顺带一提与xport连接我们没有采用官方的psdk套件里的板子，而是我们自行开发的，并且PSDK demo我们也只运行了与相机相关的部分。

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  • DJI Developer Support
    UNKNOWN应该是未识别到该端口，现在原因暂时未知。
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