M300RTK开启虚拟摇杆功能有什么前置要求？

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DJI Developer Support

• June 04, 2022 13:33

M300RTK开启虚拟摇杆功能有什么前置要求？

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  DJI Developer Support

  • June 06, 2022 02:42

  需要满足以下几点要求： - 没有任何Mission类任务在运行中。 - setFlightOrientationMode必须设置为AIRCRAFT_HEADING。 - setTerrainFollowModeEnabled设置为false。 - setTripodModeEnabled设置为false。 - getFlightMode不是ATTI，ATTI_COURSE_LOCK或ATTI_HOVER。 知识库链接：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402495686553?source=search&auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjM2NTI3NTk5MjczNCwidGlja2V0X2lkIjo2NTQyMywiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE2NTcwNzUxNjB9.B433MTVAhTnl2ZtKmZ_-KXxyx3v22bNM38KUmU86izs

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