咱们home点记录逻辑是什么样的，御2行业版无人机经过遇到从a点起飞，飞航点，返航，落到B点，A和b的距离可能差个4...

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DJI Developer Support

• June 01, 2022 02:33

咱们home点记录逻辑是什么样的，御2行业版无人机经过遇到从a点起飞，飞航点，返航，落到B点，A和b的距离可能差个4-10m,我也打印了降落的时候，无人机的坐标距离home点的坐标，数据是0.2m，但是和实际差别很多，home点就是偏移了

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  DJI Developer Support

  • June 01, 2022 08:07

  一般起飞的时候会自动记录当前起飞点为home点，如果你不手动改变home点，home点是不会被更改的。你这个情况很有可能就是GPS定位不准，建议你打开flightAssistant.setPrecisionLandingEnabled，这个是精准降落，降落的时候会依据GPS坐标和下视避障图像进行精准降落。

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