finishedAction中的GoHome，任务返航是返回到起飞点，还是跟随遥控器回到遥控器当前位置。

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DJI Developer Support

• May 23, 2022 02:29

finishedAction中的GoHome，任务返航是返回到起飞点，还是跟随遥控器回到遥控器当前位置。

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2022 03:39

  一般来说，在没有设置返航点的情况下，航线任务开始的时候会把起飞点设置为返航点，于是finishedAction中的GoHome会让飞机返回起飞点（返航点）。如果你手动把返航点设置到了遥控器当前位置，飞机就会回到遥控器当前位置。

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2022 03:51

  遥控器的坐标是通过什么api方法获取到，另外手动把返航点设置到了遥控器当前位置，这个有api方法可以使用吗？

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2022 06:30

  目前来讲遥控器的坐标是通过你的移动设备的网络调用安卓系统的API获取，手动设置返航点的方法是FlightController.setHomeLocation。

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