御2行业进阶版使用虚拟摇杆控制降落时，yaw使用起飞时记录得角度，调整后与起飞时相差20度左右，这个是什么原因，就算...

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DJI Developer Support

• May 14, 2022 08:27

御2行业进阶版使用虚拟摇杆控制降落时，yaw使用起飞时记录得角度，调整后与起飞时相差20度左右，这个是什么原因，就算使用无人机当前得偏航角下降，也会向右旋转20度左右

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  DJI Developer Support

  • May 16, 2022 03:37

  是飞机的yaw。又排查了下，是起飞时指南针异常，记录的yaw有偏差。导致返航时机头方向偏差。指南针异常时，你们是怎么记录的。调用你们的goHome返航时，机头的方向是正确的

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