lidar.setPointCloudVisibleLightPixel(VISIBLE_LIGHT_PIXEL_T...

lidar.setPointCloudVisibleLightPixel(VISIBLE_LIGHT_PIXEL_TIMED_SHOT_OFF)，得到的点云数据rgb都是0，文档里的意思应该是有颜色的。设置为VISIBLE_LIGHT_PIXEL_TIMED_SHOT_ON倒是有颜色，但会自动拍照。