在使用TimelineMission实现指点飞行时，使用模拟器测试飞行发现，飞机是边飞边上升到指点高度，目前并没有找...

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DJI Developer Support

• April 25, 2022 02:39

在使用TimelineMission实现指点飞行时，使用模拟器测试飞行发现，飞机是边飞边上升到指点高度，目前并没有找到针对TimelineMission设置模式为SAFELY的飞行设置，请问如何使用GoToAction()保证飞机先上升到指点高度在飞行，切如何中途打断本次任务切换到新的飞行任务？

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  嘻哈江湖

  • April 25, 2022 08:06

  你指的是使用TimelineMission.elementFromWaypointMission(initWaypointMission());来构造TimelineMisson任务是吧？这个我们这边测试发现在使用一个点的情况下，飞机直接不前往我们设置的那个航点了。还有个问题想搞明白：

  elements.clear();

  missionControl.unscheduleEverything();这个和MissionControl.getInstance().stopTimeline();有什么区别？目前发现飞行过程中 更换目的地，在执行就提示距离过近

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