Mavic Enterprise Advanced Android 无人机Pitch, mRoll, mYaw，对应的俯仰角，横滚角以及偏航角速度取值范围
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无人机Pitch, mRoll, mYaw，对应的俯仰角，横滚角以及偏航角速度取值范围区间为多少
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请问对于虚拟遥感来讲，如何设置偏航角，可以让无人机无论左右都可以旋转360度。
我设置了模式为
mFlightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY);
再设置yaw为30度，最后只能转到30度就不转了，如何让它一直转到360度，设置100度就转到100度了
如何设置原地转360度，你这范围就-180到180度，以及角速度100到100啊 -
请问我设置了使用虚拟遥控器，以及开始遥控，按上升却没有立即执行，过一会才执行，是不是虚拟遥控初始化需要时间啊，有一定的延迟
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1.如何设置偏航角，可以让无人机无论左右都可以旋转360度 -->朝一个方向持续调用sendVirtualStickFlightControlData发送转动命令。如果是angle模式，那么无人机会旋转指定的角度，但是360度超出角度范围，因此需要自行设置如何发送命令才能准确地旋转一周：如何使用虚拟摇杆控制飞机旋转至指定角度？如果是ANGULAR_VELOCITY，那么设置的是角速度，可以持续调用sendVirtualStickFlightControlData发送某一固定的角速度，理论上可以通过时间X角速度来实现转动到固定的角度。 2.请问我设置了使用虚拟遥控器，以及开始遥控，按上升却没有立即执行，过一会才执行，是不是虚拟遥控初始化需要时间啊，有一定的延迟 -->是每次使用都会出现延迟吗？使用的是什么版本的SDK？是什么机型？可否用sample复现。 -
我按照你们的要求设置了
//以下三组参数设置确保虚拟摇杆可以使用
//设置相对于飞机航向、航向锁定或Home锁定的飞机飞行方向，设置飞机应该相对于飞机的前部移动。
mFlightController.setFlightOrientationMode(FlightOrientationMode.AIRCRAFT_HEADING, null);
//启用/禁用地形遵循模式。飞机使用板载超声系统及其向下朝下摄像机收集的高度信息，以保持地面上方相同高度的飞行。
mFlightController.setTerrainFollowModeEnabled(false, null);
//启用/禁用三脚架模式。三脚架模式将飞机的最大速度降至2.2mph（3.6kph），并大大降低了遥控器的控制棒灵敏度，以使用户为准确的框架提供精确性
mFlightController.setTripodModeEnabled(false, null);mFlightController.setVirtualStickModeEnabled(true, null)
然后我发送上升命名，需要等待23秒才有反应，你们官方说需要判断是否处于JOYSTICK模式，getFlightMode会变成JOYSTICK模式，可以通过这个得知是否进入成功。
难道就不能立马进入JOYSRICK模式吗，立马发送指令上升，我还需要等待23秒，并且进行偏航操作又要等待3秒才正常。//判断虚拟遥控是否进入成功
if (mFlightController.getState().getFlightMode().equals(FlightMode.JOYSTICK)) {
if (mFlightController != null) {
mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(
new FlightControlData(
//向飞机传送控制数据，分为俯仰角，横滚角，偏航的角速度以及垂直配置的速度
0, 0, 0, mThrottle
), djiError -> {
}
);
}
}我用的sdk是
implementation('com.dji:dji-sdk:4.15', {
/**
* Uncomment the "library-anti-distortion" if your app does not need Anti Distortion for Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom.
* Uncomment the "fly-safe-database" if you need database for release, or we will download it when DJISDKManager.getInstance().registerApp
* is called.
* Both will greatly reduce the size of the APK.
*/
exclude module: 'library-anti-distortion'
//exclude module: 'fly-safe-database'
})飞机固件版本是V01.00.0300-
飞机是Mavic 2 Enterprise Advanced ,御2行业进阶版
每次同样操作都会出现20多秒延迟才会有反应
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