m300+h20，4.16.1的msdk，先进入app再启动飞机，product.setDiagnosticsInf...

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DJI Developer Support

• April 21, 2022 02:32

m300+h20，4.16.1的msdk，先进入app再启动飞机，product.setDiagnosticsInformationCallback()报飞机未连接上遥控器，djiDiagnostics.getCode()是11002。同时gimbal.setStateCallback()能正常回调，但gimbalState获取云台角度一直为0。必现，先开机再点开app则没问题。

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  DJI Developer Support

  • April 21, 2022 08:28

  之前测试l1，发现先进入sample再启动m300，没有图传，先开机再开app就没事，应该是一个原因

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  DJI Developer Support

  • April 22, 2022 08:42

  用户体验角度考虑而已，毕竟使用Pilot时先开app也是可以的，用户使用第三方app理应兼容Pilot的使用习惯

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  DJI Developer Support

  • April 22, 2022 11:42

  你们开源版本的 也是

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  DJI Developer Support

  • April 22, 2022 11:44

  你们开源版本的 只能先把飞机连接上 再进去才能出现图传 不然都不可能出现。

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  DJI Developer Support

  • July 11, 2022 03:05

  这个问题我们安排在MSDK 4.16.2进行修复。现在代码已经合入4.16.2，这个版本预计在本月月底或者下个月发布。

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