lidar.addPointCloudLiveViewDataListener()，lidar.pointCloud...

lidar.addPointCloudLiveViewDataListener()，lidar.pointCloudRecord(START_POINT_CLOUD_RECORDING)然后lidar.startReadPointCloudLiveViewData()，能正常开始记录点云数据，但DJIPointCloudLiveDataListener里没有监听到实时点云数据，如何正确设置？