MSDK 4.15 御2进阶版使用内置网络RTK服务，RTK状态isRTKBeingUsed为false飞机仍然可以...

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DJI Developer Support

• April 02, 2022 09:29

MSDK 4.15 御2进阶版使用内置网络RTK服务，RTK状态isRTKBeingUsed为false飞机仍然可以起飞，PositioningSolution为FIXED_POINT。起飞后isRTKBeingUsed也一直是false，定位存在偏差。这是什么原因？

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  DJI Developer Support

  • April 02, 2022 11:02

  isRTKBeingUsed=false的意思是飞机没有使用RTK数据参与定位，所以飞机仍然使用GPS进行定位，所以定位存在偏差。

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  心灵交战

  • April 02, 2022 11:06

  正常情况下，RTK打开的情况下，isRTKBeingUsed=false飞机应该是不能解锁起飞的吧？

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  DJI Developer Support

  • April 06, 2022 01:43

  DJI Pilot这个app会限制起飞，isRTKBeingUsed为false在DJI Pilot上应该是连接成功，数据收敛中的黄字，需要等到绿字才可以起飞。实际上飞机固件没有做限制，所以MSDK开发的app如果你没有写限制的逻辑就不会限制起飞。你会发现你在室内调用startTakeOff函数也可以起飞。

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