WaypointMission单个航点不能设置云台偏航角吗， RESET_GIMBAL_YAW 对应的参数值是什么...

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DJI Developer Support

• March 30, 2022 10:38

WaypointMission单个航点不能设置云台偏航角吗， RESET_GIMBAL_YAW 对应的参数值是什么含义，其它Action的参数在官网是没有描述，参数值在哪里看解释呢。

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  DJI Developer Support

  • March 31, 2022 03:33

  1.WaypointMission单个航点不能设置云台偏航角吗？ -->是的，WaypointActionType中没有给出有关于云台yaw和roll的参数，那么应该是不支持。 2.RESET_GIMBAL_YAW 对应的参数值是什么含义，其它Action的参数在官网是没有描述，参数值在哪里看解释呢 -->api文档中没有给出解释的原因是这个参数没有经过比较全面的测试，因此不推荐大家使用。因为无法明确和保证效果，所以在文档中也没有提到。

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  Bear

  • March 31, 2022 05:35

  Waypoint中的WaypointTurnMode只有顺时针或逆时针，没有自动选项吗，自己根据角度值差距进行旋转。

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  DJI Developer Support

  • March 31, 2022 06:47

  WaypointTurnMode只给出了顺时针和逆时针，目前没有自动最小旋转角度选项。

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  Bear

  • April 07, 2022 06:11

  这个WaypointTurnMode转向怎么才能自动转向呢，不然实际角度差距也就2度，飞机还是要转一圈。

  另外WaypointMissionHeadingMode这个好像没有效果，USING_INITIAL_DIRECTION ，CONTROL_BY_REMOTE_CONTROLLER好像都没有效果。

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