在路径点任务中，如何设置机头朝向和飞行路线保持垂直

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sanviolet

• March 30, 2022 03:11

在路径点任务中，如何设置WaypointMissionHeadingMode和Waypoint.heading使得飞机
机头朝向始终垂直两个waypoint的之间的连线，视觉上是飞机从一个路径点横向平移到
另一个路径点。

 

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  DJI Developer Support

  • March 30, 2022 06:21

  没有这样的接口，只能把WaypointMissionHeadingMode设置成USING_WAYPOINT_HEADING，然后通过计算得到应该把Waypoint.heading设置成多少，且飞行器只能是前往下一个航点的途中慢慢改变Waypoint.heading，且数值固定，无法在移动中边移动边修改Waypoint.heading。要不考虑使用getPointOfInterest，这个是在航点任务中始终机头面向某个坐标，表现形式为飞机横移过去，但是没法做到始终垂直。

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  sanviolet

  • March 31, 2022 00:30

  好的，感谢您的回复，我这边再多做尝试！

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