MSDK:执行航点任务中 我stop航点任务成功后 然后让飞机返航充电 充好电后 从上次执行的最后一个航点开始 重新加载航点任...

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DJI Developer Support

• March 29, 2022 06:18

执行航点任务中 我stop航点任务成功后 然后让飞机返航充电 充好电后 从上次执行的最后一个航点开始 重新加载航点任务 但显示“The feature is not supported in the SDK”. 请问这个怎么解决？谢谢！

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  DJI Developer Support

  • March 29, 2022 07:51

  你使用得是什么机型呢？

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  Amy

  • March 29, 2022 18:23

  精灵4 pro V2.0

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  DJI Developer Support

  • March 30, 2022 02:37

  你是重新调用哪个函数报的这个错呢？

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  Amy

  • March 30, 2022 02:54

  重新loadmission 失败 报的错

  是不是需要清除原有航点任务?谢谢!

  代码如下:

   

   NSError *error=[self.waypointMission checkParameters];

      if(error!=nil){

          return;

      }

     //加载航点任务

      error=[[self getWaypointMissionOperator] loadMission:self.waypointMission];

     

      if(error!=nil){

           NSLog(@"loadMission error: %@", error.localizedDescription);

           [self showAlertViewWithTitle:@"航点任务" withMessage:@"航点任务加载失败"];

      }else {

            [self showAlertViewWithTitle:@"航点任务" withMessage:@"航点任务加载成功"];

      }

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  DJI Developer Support

  • March 30, 2022 07:44

  不需要覆盖，一般来说你降落后只需要重新load, upload然后start就可以了，你的代码里好几个函数，是哪个函数报告不支持的？最好拍个复现视频给我会更直观一些。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/45s23nKBg2dXJzo dji123

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  Amy

  • March 31, 2022 04:39

  您好!视频已经上传 谢谢!

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  DJI Developer Support

  • March 31, 2022 09:20

   有一点还挺奇怪的，我这边看到你设备都断开连接了，你点击Load应该会无效吧。会不会是因为断开连接了所以这样显示？

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  Amy

  • April 01, 2022 03:08

  可能是因为bridge app 关闭 致使设备断开链接？

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  DJI Developer Support

  • April 01, 2022 08:45

  我们在mavic 2 pro上测试了航线中断之后返航再重新上传，并没有出现类似的问题。您重新上传的时候无人机是处于什么状态呢？我们是建议当前状态为readytoupload的时候再上传航线。 测试视频：https://pan-sec.djicorp.com/s/9ZHMZ6PEK4mmczP 密码：dji123

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  Amy

  • April 11, 2022 02:45

  你好！飞机返航时 下降到0.3米 在我的航点任务的app里看到飞机状态是 landing 下降高度就停在0.3米。

  然后我到dji go 4 里滑动确认着陆后 飞机才落地。 但我再返回到我的app 状态仍然是landing 所有的button都不能点击了。所以就不能重新上传航点任务。（我的航点任务app和dji go 4 都安装在我的ipad里啦）

  请问是否可以不需要确认着陆 飞机自动着陆呢？谢谢！

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