这个看起来像是SDK内部错误，我这边没有调用该方法，是否是要先进行一下视频源未初始化的判断。Attempt to i...

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DJI Developer Support

• March 25, 2022 04:07

这个看起来像是SDK内部错误，我这边没有调用该方法，是否是要先进行一下视频源未初始化的判断。Attempt to invoke interface method 'dji.common.airlink.PhysicalSource dji.sdk.camera.VideoFeeder$VideoFeed.getVideoSource()' on a null object reference dji.thirdparty.rx.internal.schedulers.ScheduledAction.run(ScheduledAction.java:60)

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  闫善书

  • March 25, 2022 04:08

  

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  DJI Developer Support

  • March 25, 2022 08:38

  这个问题是UXSDK在初始化的时候要显示相机视频，但是它读取不到相机，你是不是没有挂载相机？

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  闫善书

  • March 25, 2022 08:44

  挂载了，相机读取是不是要延迟或者需要状态判断，这个错误的前置API是哪个，我来定位一下位置，是不是FPVWidget初始化之前要先做判断。

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  DJI Developer Support

  • March 25, 2022 09:46

  你用得UXSDK是4.16版本吗？我从源代码里面看一下。

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  闫善书

  • March 25, 2022 09:47

  4.16.1

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  闫善书

  • March 26, 2022 11:30

  找到问题了，是无人机连接成功，执行这两行代码设置相机模式的时候我的activity并不在前台显示，SDK4.15之前这么操作没有问题，但是在升级到4.16和4.16.1的时候都会有问题。

  activity.fpvWidget.setVideoSource(FPVWidget.VideoSource.AUTO);
  activity.secondaryFpvWidght.setVideoSource(FPVWidget.VideoSource.SECONDARY);
  
  

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