精灵4RTK在自动飞行过程中，暂停了航线飞行然后发送拍照命令camera.startShootPhoto结果返回错误...

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DJI Developer Support

• March 24, 2022 09:28

精灵4RTK在自动飞行过程中，暂停了航线飞行然后发送拍照命令camera.startShootPhoto结果返回错误信息camera is bysy or the command is not supported in cameras current state?什么情况下回导致出现这种错误，是没法在暂停航线的时候进行拍照吗？另外针对精灵4RTK可以在msdk中对镜头进行手动曝光吗，手动曝光只针对接下来的一次拍照还是没有其他设置或者关机前都是有效的？

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  DJI Developer Support

  • March 25, 2022 06:33

  1.什么情况下会导致出现camera is bysy or the command is not supported in cameras current state这种错误？ -->比较常见的场景有：相机正在执行动作的时候向相机发起新的动作执行请求、存储设置为SD卡,但飞行过程中并没有安装SD卡和相机并没有处于拍摄模式。 2.没法在暂停航线的时候进行拍照吗？ -->理论上是可以进行拍照的 3.另外针对精灵4RTK可以在msdk中对镜头进行手动曝光吗，手动曝光只针对接下来的一次拍照还是没有其他设置或者关机前都是有效的？ -->利用setExposureMode设置好可以手动调节曝光的模式（一般是MANUAL)之后，可以对Shutter、Aperture和 ISO进行手动修改。如果没有切换exposureMode，那么相机将一致维持当前曝光的设置。 手动调节曝光参数接口： 

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  liulei2

  • December 12, 2022 01:23

  御2进阶版 相机正在执行动作的时候向相机发起新的动作执行请求 ，也会报这个错。同样是在执行航点飞行时暂停航线后拍照

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