飞机离水平地面垂直高度30cm，调用startlanding，飞机降落方向不定，期望飞机垂直降落，有这接口吗？

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DJI Developer Support

March 06, 2022 13:38

飞机离水平地面垂直高度30cm，调用startlanding，飞机降落方向不定，期望飞机垂直降落，有这接口吗？

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3 comments

DJI Developer Support

March 07, 2022 03:44
您可以试试confirmLanding这个接口，看是否符合您的需求。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/49azuwy2IvvKr3pY9dSHRQ0JI/?name=image.png)
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陈长克

March 07, 2022 04:08

Edited
先调用startlanding，返回完成后，再调用confirmLanding。飞机不是垂直降落，有时候向前斜下降落，有时候向后斜降落，我们是希望飞机直接垂直降落
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DJI Developer Support

March 07, 2022 07:23
如果您是降落到返航点，您可以试试精准降落功能，会用视觉辅降落，注意使用精准降落，需要条件：起飞时已有返航点，垂直上升7米，和视觉条件满足。如果您是任意点降落时有轻微漂移误差，建议您用官方app试试，如果情况一样，那就是正常的，MSDK端也没有接口避免。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/OEuptErofukWx3damNn6o8AR8/?name=image.png)
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