psdk 和 msdk 的mop sample怎么操作，为什么显示拒绝服务

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Web User 67c16ce80acf22a1b87cb2a4

• 8 days ago

新手小白求教，

psdk用的sample的c代码，我在dji_sdk_config.h里添加了CONFIG_MODULE_SAMPLE_MOP_CHANNEL_ON

我理解运行起来没有报错应该mop就建立成功了吧？但是在遥控器msdk的app上选择mop测试，选项选的49152、psdk,点击connect是显示目标拒绝服务呢？没有code，是哪里没操作对吗？

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  Web User 67c16ce80acf22a1b87cb2a4

  • 8 days ago

  哦，stable不能勾选，sample代码里对应值是0，但是为啥选osdk呀，想不通

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  DJI Developer Support

  • 8 days ago

  您好，此处的OSDK是沿用以前的叫法，我们称在M300 M350的OSDK/E-Port端口运行的程序均为OSDK机载计算机程序（即使跑的是PSDK），而云台口运行的程序均为PSDK程序。

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  Web User 67c16ce80acf22a1b87cb2a4

  • 8 days ago

  您好，另外我试了一下mop里的DjiTest_MopChannelFileServiceSendTask，并没有发送文件成功，看了一下state一直是

  MOP_FILE_SERVICE_UPLOAD_IDEL

  ，也没有提示其他错误，如何解决呢？

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  DJI Developer Support

  • 8 days ago

  您好，这个您要确认下fileTransfor->cmd的指令，这个是MSDK端准备好接收以后发送的，您看看是否在MSDK端没有设置接收。

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  Web User 67c16ce80acf22a1b87cb2a4

  • 8 days ago

  您好，这个有文档吗？msdk没看到相关说明

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  Web User 67c16ce80acf22a1b87cb2a4

  • 8 days ago

  好的，我理解了，我对着代码来吧，感谢

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