M350RTK不带RTK，执行V2航线报2300020005错误

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Johnson.huang

• 17 days ago

我采用M350RTK机型，无RTK。航线开发使用PSDK 3.9.1的V2航线。

下发航线正常，执行航线 DjiWaypointV2_Start() 后，返回 2300020005 错误代码。

我想了解下，如何设置V2航线，才能在不使用RTK的情况下，执行航线。

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  DJI Developer Support

  • 16 days ago

  您好，您2300020005这个报错，应该是和航点任务设置相关的问题，对应错误含义是：the end index of uplod wps is greater than inited total numbers，最后一个航点任务index大于初始化时的航点数量（比如您初始化5个航点，但是您最后一个航点index是7，就会有这个报错）。 如果希望在GPS环境下，非RTK环境下执行航点任务，可以直接在遥控器上设置“RTK定位功能”是否开启，这个在PSDK侧也会跟随变化的。

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  Johnson.huang

  • 16 days ago

  这个不是航线的问题哦。我打开RTK后，航线就就能正常执行。

   DJI_ERROR_WAYPOINT_V2_MODULE_RAW_CODE_STATUS_RTK_CONDITION_IS_NOT_READY = 0x20005,   /*!< use rtk_data, but rtk is not connected or rtk_data is invalid */
  

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  DJI Developer Support

  • 16 days ago

  您好，很抱歉给您错误的答复，应该是我们内部的资料有误，我们这边更新下，为您带来的不便，我们深表歉意~

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