Dock 2 API 中的 摇杆控制
Completed
你好，
我正在尝试使用 Dock 2 API 中的 摇杆控制（stick control） 功能。
我向 thing/product/{gateway}/drc/down 发送了以下请求：
{
"seq": 1,
"method": "stick_control",
"data": {
"roll": 1684,
"pitch": 1024,
"throttle": 1024,
"yaw": 1024,
"gimbal_pitch": 1024
}
}
// or
{
"seq": 1,
"method": "stick_control",
"data": {
"roll": 364,
"pitch": 1024,
"throttle": 1024,
"yaw": 1024,
"gimbal_pitch": 1024
}
}
但是，roll 值没有变化，我想知道原因是什么。
请问发送此 drc 请求 是否有特定的条件要求？
目前，飞机正在飞行，并且 drone_control drc 请求可以正常工作，但只有 stick_control 无法生效。
Please sign in to leave a comment.
Comments
1 comment