如何获取L1相机原始点云数据

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DJI Developer Support

• February 21, 2022 07:12

如何获取L1相机原始点云数据

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  DJI Developer Support

  • February 21, 2022 11:27

  如果是要获取存储的点云文件，MSDK目前没有接口可以直接获取文件。如果是实时数据，可以设置DJIPointCloudLiveDataListener来获取PointCloudLiveViewData。 具体实现可以参考我们的sample：Mobile-SDK-Android/LidarView.kt at master · dji-sdk/Mobile-SDK-Android (github.com)

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  DJI Developer Support

  • February 21, 2022 11:29

  这个不是原始点云数据吧，是有损的吧

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  DJI Developer Support

  • February 22, 2022 06:46

  目前至于实时获取和文件获取两种形式，实时获取的数据和view结合可以在页面显示点云画面，不应该是有损数据。MSDK只是接收固件传来的数据，可能经过了固件计算，但应该不是有损坏的数据。

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  DJI Developer Support

  • February 22, 2022 07:48

  OSDK有实时获取L1相机点云数据的接口么

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  DJI Developer Support

  • February 22, 2022 10:20

  不好意思，OSDK不支持获取L1相机点云数据。

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