使用lidar.addPointCloudStatusListener(this) 来获取L1雷达预热状态，但是始终...

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DJI Developer Support

• February 17, 2022 11:36

使用lidar.addPointCloudStatusListener(this) 来获取L1雷达预热状态，但是始终获取不到雷达预热结果回调。请问这是什么原因呢

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  DJI Developer Support

  • February 18, 2022 03:28

  请问其他状态有正常回调吗？例如点云的录制状态 还是一直都没有回调信息传回。如果方便，可以将你的代码上传到这个链接里，密码是dji123: https://pan-sec.djicorp.com/s/6TZeWyPPj6dA8pY

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  • February 24, 2022 09:41

  点云录制状态和时间都有的。只有这个雷达预热状态没有返回，我这边只调用了

  Lidar lidar = DJISampleApplication.getLidar(0);
  if (lidar == null) {
      return;
  }
  lidar.addPointCloudStatusListener(new Lidar.DJIPointCloudStatusListener() {
      @Override
      public void onPointCloudRecordStatusChange(RecordingStatus recordingStatus) {
          Log.d("lidar====","记录状态" + recordingStatus.value());
      }
  
      @Override
      public void onPointCloudRecordStatusRecordingTimeChange(long l) {
          Log.d("lidar====","记录时间==" + l);
      }
  
      @Override
      public void onIMUPreHeatStatusChange(DJILidarIMUPreheatStatus djiLidarIMUPreheatStatus) {
          Log.d("lidar====","雷达预热状态" + djiLidarIMUPreheatStatus.toString());
          ToastUtil.setResultToToast("雷达预热状态" + djiLidarIMUPreheatStatus.toString());
      }
  });
  这个方法

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  • February 25, 2022 05:50

  问题已解决

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