m300机型，监听云台状态Gimbal().setStateCallback，此时重启无人机后，即使云台真实改变了，...

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DJI Developer Support

• February 17, 2022 03:17

m300机型，监听云台状态Gimbal().setStateCallback，此时重启无人机后，即使云台真实改变了，gimbalState.getAttitudeInDegrees().getPitch()等获取都是0，sample可以复现，PushGimbalDataView界面重启无人机即可，sdk:4.16

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  DJI Developer Support

  • February 17, 2022 07:44

  这个是已知Bug，建议您可以先按以下临时方案处理： 1、重启前先remove之前云台监听，重启后再加监听。 2、如果以上方案不行，只能每次重启后杀掉app，再重新启动app。

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  DJI Developer Support

  • February 17, 2022 07:44

  我们后续版本会进行修复。

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  红色石头

  • February 17, 2022 09:26

  好哒，那4.16.1能赶上吗？

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  DJI Developer Support

  • February 18, 2022 02:40

  这边确认到暂定为4.16.2版本进行修复。

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