飞行中，无人机高度异常，FlightControllerCurrentState.getUltrasonicHeig...

Completed

Follow

DJI Developer Support

• February 14, 2022 03:20

飞行中，无人机高度异常，FlightControllerCurrentState.getUltrasonicHeightInMeters()或者aircraftLocation.getAltitude()返航负数，这是什么原因？

0

• 

  DJI Developer Support

  • February 14, 2022 08:01

  FlightControllerCurrentState.getUltrasonicHeightInMeters()需要看看获取的值是否有效，您可以用isUltrasonicBeingUsed这个接口确认值是否有效，一般值有效的话，是正值。 aircraftLocation.getAltitude()这个获得的是飞机的相对高度，也就是相对于起飞点的高度，如果飞机高度低于起飞点，就会显示负值。 https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/FlightController/DJIFlightController_DJILocationCoordinate3D.html#djiflightcontroller_djilocationcoordinate3d_getaltitude_inline

  0

  Comment actions Permalink
• 

  红色石头

  • February 14, 2022 08:04

  isUltrasonicBeingUsed已经判断了，isUltrasonicBeingUsed为true,才使用getUltrasonicHeightInMeters；getAltitude也是再无人机再高于起飞点的时候，所以出现负值非常诡异

  0

  Comment actions Permalink
• 

  DJI Developer Support

  • February 14, 2022 11:54

  麻烦您您供下以下信息，我们确认下： 1、飞机类型及固件版本。 2、MSDK版本，Android还是IOS。 3、您用官方app试试，看看官方app上显示的对地高度和相对高度是否正常（以及您可以用调参导出相应的主控log给我们确认）。 4、麻烦录个视频显示过程给我们进一步确认（如果官方app没有问题，可以录制官方app和MSDK各一个，对比看看），视频和主控log您可以传至以下链接。 https://pan-sec.djicorp.com/s/wF7J2FdqbpQ7yej 密码：dji123

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.