MSDK5自动执行航线文件时，如何知道当前点位是否执行完成

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lyang

• 1 month ago

WaypointMissionManager没见到有可以监听点位执行完成的方法，有没有其他方法可以知道

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  DJI Developer Support

  • 1 month ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以使用 addWaypointActionListener：设置航线动作的监听器。包括航线动作开始执行状态和结束执行状态。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  lyang

  • 1 month ago

  但是一个航点可能有多个action，并且不固定数量，这个怎么去区分呢

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  DJI Developer Support

  • 1 month ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 那只能记录下每个航点最后一个动作的动作id，监听到它完成了，就是当前航点的所有动作都完成了。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  lyang

  • 1 month ago

  每一个航点的action的数量不一致，怎么确定执行到最后一个action了呢？

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  DJI Developer Support

  • 1 month ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在设置航线文件的时候，记录下每个航点的动作id情况。 比如航点1的最后一个动作id是3，监听到它完成了，就是当前航点动作全部完成了。 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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