msdk如何获取到rtk模块的信息

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cy7979

msdk如何获取rtk模块的经纬度高度等信息？以及rtk模块是否连接和激活？

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  • DJI Developer Support
    RTKState中有关于位置信息的回调接口getMobileStationReceiver1GPSInfo。 更多内容可以参考这两篇文章：RTK 怎么开启使用？怎么获取 RTK 的连接状态？和 MSDK如何开启RTK功能
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  • cy7979 
    NETWORK_RTK下mFlightController.getRTK()) 怎么获取到无人机的 经纬度 和 高度信息？
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  • DJI Developer Support
    网络RTK，即与DJI签订的RTK信息解决方案，需要先添加相关另行RTK库，设置坐标系统setNetworkServiceCoordinateSystem，同时确保activateNetworkService已经激活您的RTK计划，激活仅需要一次，如果在PILOT上激活了无需重复激活，并启动startNetworkService开启RTK信息传输然后，使能RTKsetRtkEnabled。最后，通过isRTKBeingUsed获取RTK数据是否正在被使用，判断getPositioningSolution为FIXED_POINT状态即为精度最高。 位置信息和高度可以通过RTKState.getFusionMobileStationLocation和RTKState.getFusionMobileStationAltitude获取。 Link：https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/RTK/DJIRTK_DJIRTKState.html#djirtk_djirtkstate_mobilestationfusionaltitude_inline
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  • cy7979

    如果在 pilot 中已经激活和开始使用rtk在航点飞行了 msdk的app里面还要以下步骤吗？

    1.先设置RTK数据源，setReferenceStationSource(Network)
    2.设置坐标系setNetworkServiceCoordinateSystem
    3.使能RTK，setRtkEnabled
    4. 开启网络RTK服务，startNetworkService

    是不是可以直接跳过设置 判断isRTKBeingUsed后通过RTKState.getFusionMobileStationLocation和RTKState.getFusionMobileStationAltitude获取信息了？？ 
     
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  • DJI Developer Support
    如果是pilot已经激活并开始飞行了，那么就不需要再重复你提到的这四个步骤，可以直接设置回调rtk.setStateCallback开始监听，然后获取isRTKBeingUsed和其他信息。
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