pilot 在使用kml航点飞行，自己写的app采集不到经纬度？？手动飞行可以 无人机mavic2

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cy7979

• January 27, 2022 06:30

pilot 在使用kml航点飞行，自己写的app采集不到经纬度？？手动飞行可以在飞行中采集到？有什么特殊的地方需要设置？无人机是mavic2

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  DJI Developer Support

  • January 27, 2022 08:37

  你的问题具体是什么呢？你自己制作的MSDK app可以在飞行中使用flightController.setStateCallback获取flightControllerState.getAircraftLocation获取经纬度。

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  cy7979

  • January 28, 2022 03:35

  是的我自己制作的MSDK app在使用pilot 的导入kml飞行时 flghtController.setStateCallback 的经纬度获取为NAN 高度为0。 是什么原因导致 不允许吗？

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  DJI Developer Support

  • January 28, 2022 03:48

  出现这个问题的原因是GPS信号不好，获取不到经纬度。你当时搜星数是多少？setStateCallback中的getGPSSignalLevel如何？

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  cy7979

  • February 08, 2022 02:37

  如果信号不好 取不到经纬度 怎么判断 飞机是否起飞？ 能不能获取到无人机当前执行的航点任务？ 以及具体信息？

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  DJI Developer Support

  • February 08, 2022 06:58

  判断是否起飞可以用flightControllerState.areMotorsOn/isFlying，无法导航你只能Load航点任务，无法Upload和Start。

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