https://developer.dji.com/cn/document/f54cf152-b3ad-4824-8...

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DJI Developer Support

January 24, 2022 04:34

https://developer.dji.com/cn/document/f54cf152-b3ad-4824-8140-603e854de9fd 20年11月13日文档上写着ROS将要支持SDK互联互通，请问目前最新版本还支持吗？谢谢

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DJI Developer Support

January 24, 2022 06:12
因为当前OSDK、PSDK功能已经整合至PSDK 3.0版本。OSDK 4.1 + ROS 4.1版本暂时无更新计划，MOP功能实际在OSDK Linux和OSDK ROS上都是支持的，只是ROS demo中没有提供MOP的示例代码，OSDK ROS是基于OSDK Linux开发的，可以考虑参考Linux 提供的demo移植到ROS环境中进行使用。
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