osdk调用云台移动角度，左移4度停止后，云台仍然在以很小的速度便宜？为什么没有停止

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DJI Developer Support

• January 12, 2022 03:34

osdk调用云台移动角度，左移4度停止后，云台仍然在以很小的速度便宜？为什么没有停止

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  DJI Developer Support

  • January 12, 2022 03:47

  请问云台是否是一直在偏移还是停止后有一小段偏移？可以提供一下具体使用的代码API和参数，以及现象视频。

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  陈驰洋

  • January 12, 2022 03:55

   GimbalModule::Rotation rotation;

              // Get origin rotation.

              GimbalSingleData data = AH_Cockpit::getinstance()->gimbal->getGimbalData(PAYLOAD_INDEX_0);

              yaw_dev = data.yaw;

  
  

              rotation.roll = data.roll;

              rotation.yaw = data.yaw - 4.20;

              rotation.rotationMode = 0;

              // Set rotate to the angle of pitch.

              rotation.pitch = data.pitch;

              rotation.time = 0.5;

              AH_Cockpit::getinstance()->gimbal->rotateSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0, rotation);

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  陈驰洋

  • January 12, 2022 03:56

  停止后有一段小偏移

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  DJI Developer Support

  • January 12, 2022 06:19

  该问题已经在提供视频的单中回复，参考如下： 视频中是变焦镜头，放大画面后转动云台是可以观察到细微的偏移的。这个与产品有关，可以做如下测试： 1、将变焦拉倒2.0X观察画面 2、方便后使用遥控器拨轮转动云台，同样会存在放大画面的细微偏移。

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